[FAQ] Отчёты форумчан нашей ветки Отчёт: О полной замене масла в АКПП на Toyota Ipsum ACM (DafDaf)
От себя добавлю, что на морозе до HOT тяжело прогреть. На Ипсе больше шансов, а на Альфарде-гибрид (езжу часто с TechStream ом включенным) прогревается масло в коробке на морозе до 40-43 градусов

, больше ни как: как в городе, так и на трассе.