замена жижи в АКП

Друзья подскажите пожалуйста.Собираюсь заменить масло в коробке своей Калдинки.Менять хочу сам.на щупе написано ATF4.вопрос такой-когда сниму поддон всё равно ведь не всё масло сольётся? А я не знаю какое масло там залито.машина из Японии.Если АТФ4 перемешается с остатками масла в коробке может какая нибудь бяка пройзойти? В принципе япы не раздолбаи,должны лить были что написано,а там хз...
 



Сверху